介绍
清华大学“挑战杯”学生课外学术科技作品竞赛始于1983年,是清华大学历史最长、规模最大、水平最高的综合性学生课外学术科技作品竞赛,是清华学生课外学术科技领域的年度盛会。竞赛创办以来,始终坚持“崇尚科学,追求真知,勇于创新,迎接挑战”的宗旨,在推动清华学生参与课外学术科技创新实践、促进不同学科间交流、培养学生创新意识和创新能力方面做出了重要贡献。今年度清华于4月25日正式举办科创展览。
基于相场法的SLM微熔池非平衡凝固组织数值模拟 基于相场法的SLM微熔池非平衡凝固组织数值模拟
**作品摘要: ** 增材制造(AM)技术,即3D打印,在制造业起到举足轻重的作用。选区激光熔化(SLM)技术作为主流金属增材制造工艺,正吸引更多的人深入研究。然而,由于SLM成形过程的高温、高速、多线程等非平衡过程的极端复杂性,使得传统实
海洋湍流中浮游生物的对齐性和聚集性 海洋湍流中浮游生物的对齐性和聚集性
作品摘要 本作品对浮游生物的对齐性和聚集性进行了系统研究。我们得到了不同湍流作用强度和游速参数下的浮游生物的取向与湍流内禀方向的关联,发现慢游速强湍流作用下细胞展现出近乎完美的对齐。关于聚集性的研究,则聚焦于什么样的流场结构触发细胞聚集。我
Flowhub 基于虚拟现实技术的三维流场显示 Flowhub 基于虚拟现实技术的三维流场显示
作品摘要 Flowhub是一款能在一体化VR平台、Windows专业VR平台和安卓手机端运行的、用于观察三维流场中复杂流动现象的软件。以流场物理量为基础的三维模型的形式存储在软件的四个场景之中。用户在任何场景中均可利用VR设备从各个角度、位
基于磁流变材料的触觉感知反馈系统——以线控转向为例 基于磁流变材料的触觉感知反馈系统——以线控转向为例
作品摘要 外加磁场作用下,磁流变液可在固体与液态之间进行毫秒级快速可逆转化,有明显的屈服应力,黏度保持连续变化,可实现实时控制且耗能小。这些优异特性使其在力传递或振动控制的系统中有重要应用价值。 本项目基于磁流变技术,进行感知反馈控制系统的
微型机器人的磁场群体控制及其生物应用探索 微型机器人的磁场群体控制及其生物应用探索
作品摘要 微型机器人通常尺度为百纳米级到毫米级,其具备体积小、行动自由、调控方便、生物相容性好等优势,在生物催化、药物递送和无创医疗等方面具有重要潜力。传统的微型机器人调控主要在单体层面,能够实现对运动细节的高精度调控,但受外场扰动影响大,
流式果蝇仪 流式果蝇仪
本项目计划仿照流式细胞仪,设计装置实现快速的果蝇计数、筛选和分装,提高果蝇实验的自动化水平,简化操作流程。
自主插管机器人系统 自主插管机器人系统
摘要 2020 年新冠疫情爆发以来,气管插管作为代替呼吸道重症病人自主呼吸的 重要手段,成为了临床医生最普遍却又是最为危险的操作。在插管过程中,病 毒会随患者的口腔和气管打开喷涌而出,弥漫在医生的面部和全身,这要求医 生必须具备扎实的操作技
新型敏捷电动车 新型敏捷电动车
作品摘要 当前,与智慧城市协同发展、打造集动态静态数据于一体的联网智慧出行平台成为汽车发展的主要潮流。但传统车辆和驾驶模式无法满足智慧城市的高资源运用效率要求,为此,我们设计并制造一种新型敏捷电动车,并研究基于实时决策的自主驾驶方法,适应未
一种用于洪灾救援物资运输的小型智能船 一种用于洪灾救援物资运输的小型智能船
本项目开发了一款针对洪灾救援运输的无人智能运输船。能够实现遥控、自动驾驶多种模式切换;能够完成自动规划路径、自主动态避障等功能。其在原来遥控式运输船的基础上做了很大的改进,大大地提高了无人船在洪灾中运输物资的能力。具有良好的应用前景。 同时
X-Dog巡检四足机器人 X-Dog巡检四足机器人
随着“碳达峰、碳中和”被列入长期规划,新能源必将迎来极大发展。修建在偏远地区的集中式光伏电站地形复杂、环境恶劣,巡检难度高。四足机器人可以适应狭小、复杂的环境,利用四足机器人集群携带传感器可以实现对光伏电站的高效巡检。 本项目开发了一款适应
一款辅助帕金森患者进食的智能装置 一款辅助帕金森患者进食的智能装置
作品摘要 本产品旨在辅助广大帕金森患者实现自主进食,是一款新型的智能医疗产品。 中国有近300万帕金森症患者,其中超过七成的患者由于手抖不能有效持握餐具,在用餐过程中面临着巨大的困扰。为了解决这一问题,有必要设计一款能够对手部抖动进行补偿并
灾区二次风险无人探测车 灾区二次风险无人探测车
作品摘要 由于我国当前仍缺乏对于灾区二次风险的实时检测方案,本项目提出了一种对于周边环境进行动态感知与推演,计算二次风险,并结合场论用以无人车路径规划的方法,并设计实现一辆针对火灾、矿区等危险场景的无人探测车,为搜救人员指挥决策提供信息参考
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